También se le conoce como escalera de Jacob o tablillas chinas.
Me he inspirado en el video de Uno para Todo:
https://www.youtube.com/watch?v=P0L_nKc5nyI&t=11s
pero en lugar de madera (que hay que cortar y lijar) uso PLA dado que dispongo de la impresora 3D.
El diseño es paramétrico en Freecad de manera que las dimensiones se pueden variar a placer en función del ancho de las cintas que se pretendan usar. De modo que el ancho de la tablilla debe se al menos 3 veces el ancho de la cinta.