Este mecanismo está inspirado en el que publicó Manuel Rodriguez Achach en https://www.youtube.com/watch?v=jmY2JIAXS44 Esta versión adaptada a la impresión 3D une el cuerpo principal y las piernas delanteras en una única pieza ya que las únicas patas móviles son las traseras. También se han fusionado las patas traseras con su zapato. El zapato delantero sigue siendo una pieza independiente pero que tiene un encaje para acoplarlo a la pierna delantera.