Este brazo robótico se ha creado para probar el desarrollo de unas clases en Python destinadas al estudio y control de la Cinemática Directa e Inversa. Por su sencillez y tamaño, es perfecto para pruebas de este tipo de software. Puede adaptarse facilmente para convertirlo en un brazo de 4 Grados de libertad. Mas información: http://robotstyles.blogspot.com.es/2017/01/una-clase-para-controlarlos.html https://github.com/movilujo/UtilPython/tree/master/RobotArm3GL%20Class