Scale it in 102-106% for x- and y-direction on slicer software,
e.g. UltiMaker Cura, because holes shrink after 3D-printing.
DAISO "Petit Train" has a 1.9--2.0 mm rod.
3Dプリンターで印刷後に穴が熱収縮するので
UltiMaker Curaなどスライサーでxy方向を1.02--1.06倍してください。
ダイソーのプチ電車のギアボックスの動輪の軸の直径が1.9--2.0 mmです。
For fixing something around an M6 screw rod, use
Knurled conic finger nut(M6円錐形化粧ナット)
https://www.youmagine.com/designs/knurled-conic-finger-nut-m6
SHA-224 checksum
86e1de1d38bb43419fef694314131201069f28f36553b5dd57065370 daisoM6.stl
38f1afaf7c941713db1e6ead3f0c6c283a6de52c7ed0bbb70b51f7af daisoM6.FCStd
(daisoM6.FCStd is FreeCAD source.)