MATERIALES ============ Base de madera de 190 x 150 x 16 mm 2 soportes de bobina impresos en PLA 1 Soporte de motor impreso en PLA 1 Acoplador para eje de motor impreso en PLA 1 Arduino nano 1 Extensión para alimentación de arduino (incluye conector, interruptor, led y varios pines de salida) 1 motor paso a paso NEMA 17 1.3 A 1 Driver pololu para el motor Fuente de alimentación de 12V 2A Protoboard de 83 x 55 mm (30 columnas x 10 filas y lineas de alimentación en cada lado). 2 Varillas roscadas de 5 mm de diámetro x 90 mm de largo 8 tornillos M4 x 25 4 tornillos M3 x 10 2 tornillo M3 x 6 mm 6 tuercas M5 6 arandelas de 25 mm de diámetro exterior y 6 de diámetro interior MONTAJE =================== Sujetar el soporte del motor en un extremo de la base de madera. Usar los tornillos M4x25 pero roscarlos por debajo de la tabla haciendo un avellanado para esconder las cabezas de los tornillos. No serán necesarias las tuercas en la parte superior ya que queda roscado en elpropio soporte de PLA. Introducir el acoplador en el eje del motor. Dicho eje debe tener una cara aplanada que debe encajar por un extremo del acoplador. Por el otro extremo del acoplador enroscar la varilla de 5 mm hasta que haga tope con el eje del motor. Para que el acoplador agarre bien el eje y la varilla atornillar los tornillos M3 x 6 ubicándolos en los agujeros laterales del acoplador. Introducir una tuerca M5 en la varilla roscada y a continuación una arandela y llevarlo hasta el final haciendo contacto con el acoplador. En el extremo diametralmente opuesto al motor colocar los soportes de la bobina con una separación aproximada de 7 cm. Y atornillarlos por debajo a la base de madera con tornillos M4 x25. Atornillar la extensión de arduino para la alimentación en el extremo superior izquierdo. Esta extensión alimentará tanto el motor como al arduino con 12 V, para ello hay que llevar el polo + al pin vin de arduino y el resto de conexiones según el esquema. Para realizar el bobinado colocar una varilla dentro de la bobina con hilo en los soportes. Luego colocar un carrete en la varilla del eje del motor y añadir una arandela y tuerca que habrá que presionar contra el carrete. Es decir el carrete deberá estar presionado en ambos extremos por sendas arandela y tuercas. Enrollar un poco de hilo de la bobina en el carrete, conectar la fuente de alimentación y poner en ON el interruptor. Si el giro se produce en el sentido contrario al deseado, invertir la conexión del motor al pololu.