首先，你需要支撑行星齿轮和齿轮箱，还有一个支架也需要支撑。 1：套头螺钉M3X20X3：M3六角形螺母X9 3：M3平垫圈X6(外径6/7mm，厚度约1mm) 4：603zz/623 z轴承X6(我考虑了3D打印机的误差，行星齿轮上的圆圈内径在STL文件603zz中为10毫米，很容易设置，但如果打印机足够精确，你也可以使用623，这样就更好了。)(想一想，但我没有测试它.) 5：一个六角螺钉M5X25(它是可调的，取决于你需要多长时间) ：尼龙锁紧螺母M5X1 7：625zz轴承 8：一套螺钉M3X10 9：M3长螺丝X4(M3X50，它取决于你的马达) 10：插座头螺丝M3X10X4 如何设置IT？ 你可以在图片中看到每个行星齿轮中有两个轴承，在保持架和齿轮之间有一个平垫圈，你需要确保每一个齿轮都有一个平垫圈。可以自由旋转，不会在螺丝钉上增加太大的压力。在一个支架上有一个六角孔，你需要把第五部分放进那个孔，你最好用胶水粘住它的夹子，我认为它会更好。 在太阳齿轮的孔里放一个螺母，然后用固定的螺丝把它锁在马达上。 特别的步骤是，你需要分开马达的后面，更换它们。 再用4颗螺丝，把4个M3螺母放进齿轮箱的槽里，然后从后面把它锁在马达上(对不起，我不能把它锁在马达上)。找到一个更好的方法来解决这个问题，如果我把它从顶部锁上，孔会破坏齿轮的形状) 最后把盖子放进盖子上的孔里，然后用尼龙锁螺母把它锁上。 传动比为4.6，虽然测试结果足够好，但现在它工作得很好。 如果你想用一些零件设计来制造锡德线虫17摩托，你可以打印另外四个孔的盖子。