Handleiding Camera bracket

Korte beschrijving
In de klem zit een spleet, waarmee die op de motorbehuizing rechtsachter geplaatst kan worden. Aan de klem zit een arm waar de behuizing op gemonteerd wordt, waar de camera in past.
Dit is een ontwerp voor de Ultimaker 2(+).

Onderdelen / terminologie
- klem: de klem zelf plus de arm waar de behuizing van de camera aan zit.
- de behuizing, die bestaat uit:
    - houder: de onderkant, waar de camera in zit.
    - kap: de bovenkant, die over de houder en camera heen zit.
- rotor: het plaatje zit onder de arm van de klem en de pin steekt door de gaten in die arm en de houder.
- een bout door de rotor-pin, met washer(s), groen rubberen ringetje (voor wrijving) en een moertje in de houder.

Printen en nabewerken
De stl-files zijn in de oriëntatie die ik gebruikt heb voor het printen.
Gebruik liefst een hoog percentage infill (maar misschien niet 100% ivm toleranties).
Gebruik voor kap en klem een brim, bij de klem liefst veel lijnen (ongeveer 20) omdat het contactoppervlak met de build plate anders te klein is. Bij de kap niet vergeten de brim in het gat voor de ribbon te verwijderen.
Er is minder nabewerking nodig bij gebruik van een Ultimaker 2+, maar wellicht zullen ook dan de twee platen van de klem aan elkaar versmolten zijn (de layers zijn daar erg klein - schroef evt tegen het eind van de print de snelheid omlaag). Snij eventueel eerst overtollig materiaal weg om ze van elkaar los te kunnen snijden/wrikken.

Montage
Steek de pin van de rotor door het gat in de klem en plaats het ringetje over de pin.
Plaats het moertje in de houder, doe een washer om de bout, steek de bout van onder door de gaten in de rotor en de houder en draai de bout aan. Hoe strak je dit doet bepaalt hoe makkelijk de camera te draaien is. De bout mag echter niet te ver door steken, anders zit hij de camera in de weg. Gebruik evt meer of minder washers. Zo is ook een andere bout te gebruiken dan in de specs in de BOM staat.
Plaats de camera in de houder, steek de ribbon door de kap, plaats de kap over de houder en steek de ribbon evt door de spleet in de achterkant.
Schuif de klem over de linkerkant van de motorbehuizing rechtsachter in de printer.

Uitgangspositie
Plaats de klem zodanig op de motor-behuizing dat de voorkant van de klem vertikaal is. De arm is zo 30° voorover gekanteld en het uiteinde 30° omhoog. Als de camera nu onder een hoek van 45° gericht wordt tov de arm zou die een recht beeld moeten geven. Dan is hij ook ongeveer op het midden van de build plate gericht.
Als de klem helemaal naar achter geschoven is is er nog een overlap van ongeveer 2 mm met de printkop als die in de uiterste positie rechtsachter staat. Die dient dus voorkomen te worden (ook voor bijvoorbeeld  travel moves en een wipe/prime tower). In die positie zit echter de motorbehuizing in het blikveld van de camera, waardoor de build plate bij grotere prints deels uit het zicht verdwijnt. Dit is bijna volledig te verhelpen door het geheel ongeveer 1 cm vooruit te schuiven. Hierdoor wordt de overlap tussen behuizing en beweegruimte printkop uiteraard groter.

Mogelijke variaties
- klem verschuiven (hierboven genoemd)
- klem kantelen (x-rotatie)
- camera draaien (z-rotatie)
- 'stelschroef' onderaan

Als de camera gedraaid wordt gaat het beeld een beetje scheef staan. Dit is te verhelpen door het geheel iets te kantelen, voorover als de camera meer naar voren gericht wordt, achterover als de camera meer naar de achterkant van de printer wordt gericht.
Helaas zijn die twee bewegingen dus niet onafhankelijk van elkaar, tenzij een schuin beeld ook acceptabel is. (Aan het toevoegen van een scharnier in de arm (y-rotatie) ben ik niet toegekomen.)
Bij het achterover kantelen bestaat het gevaar dat de kap tegen de as aan komt, maar ook tegen de slider blocks als de printkop in de achterste positie is. Dus ook als die in de start- en eindpositie linksachter staat. Dat moet dan dus zeker gecontroleerd worden.

Hoe los of strak de bracket draait is regelbaar met de bout (inbus) onderaan. Draai die niet te los, ander valt het het geheel uit elkaar. :)